Vous rejoindrez l'équipe pour diriger le développement et l'intégration des systèmes robotiques nécessaires à des missions dans le domaine du spatial.
Vos missions :
- Diriger la conception, l'intégration et les essais du système d'amarrage Endurance, comprenant un bras robotique à 6 DOF (degrés de liberté).
- Développer des algorithmes de contrôle (cinématique inverse, planification de trajectoire, évitement de collision).
- Intégrer les algorithmes de contrôle à la chaîne logicielle et matérielle existante.
- Collaborer avec l'équipe GNC pour intégrer les algorithmes d'estimation de la pose et de dynamique multi-corps.
- Travailler avec l'équipe Space Systems pour intégrer le système d'amarrage à la plateforme Endurance.
- Développer et maintenir un environnement de simulation utilisant Matlab, Simulink et d'autres outils.
- Planifier et exécuter des campagnes d'essais avec des partenaires techniques.
- Préparer la documentation technique et garantir le respect des normes applicables.
- Doctorat ou maîtrise en robotique, mécatronique, ingénierie aérospatiale ou automatisation.
- Plus de 7 ans d'expérience en robotique, avec une pratique des systèmes robotiques en temps réel.
- Connaissances solides en robotique et théorie du contrôle.
- Maîtrise des langages de programmation C/C++ et Python.
- Expérience des outils de simulation (Simscape, MSC, ADAMS, Matlab/Simulink
- Compétences en CAO (SolidWorks, CATIA)
- Expérience dans la préparation et l'exécution des campagnes d'essais.
- Proactivité, esprit d'équipe et capacité à travailler dans un environnement rapide.
Powo recherche pour ses clients, les talents les plus qualifiés dans le cadre de missions en freelance ou pour des recrutements en CDI ou CDD.
Powo apporte une réponse à l'évolution du marché du travail et aux aspirations des talents de demain.
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